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Embedded RTOS Solutions - Powered by Nucleus
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Nucleus PLUS FAQsQ1 : "Nucleus RTOS는 마이크로프로세서의 타이머를 얼마나 사용합니까?" Q2 : "Nucleus Plus는 10/100mb Ethernet Controller를 지원합니까?" Q3 : "Nucleus는 보호메카니즘이 있습니까?" Q4 : "Nucleus는 테스트 상호간의 통신을 지원합니까?" Q5 : "queue와 pipe의 차이점은 무엇입니까?" Q6 : "MPC 보드에서 데모 프로그램을 시작하자 마자 decrementer interrupt를 발생하고, 프로그램이 중지하는 이유는 무엇때문입니까?" Q7 : "Nucleus PLUS는 어떻게 인터럽터를 핸들링 합니까?" Q8 : "BSP(Board Support Package)란 무엇인가요?" Q9 : "Accelerated Technology는 priority inversion에 대한 해결방법을 제공합니까?" Q10 : "Nucleus PLUS는 테스크에 대해서 유저 모드를 사용하고, 시스템 호출에 대해서는 슈퍼바이져 모드를 사용하는 대신에 모든 테스크들을 슈퍼 바이져 모드에서 동작합니까?" Q11 : "Microsoft는 Visual C++ 4.0에서와 같이 Visual C++ 5.0에 Visual C++ 1.52(16bit windows 또는 DOS 어플리케이션 개발용)를 포함 시킬 예정인가요?" Q12 : "ColdFire 5206 processor에 관해서 BDM은 어떻게 동작합니까?" Q13 : "Nucleus PLUS는 BIOS없이도 사용할 수 있습니까?" Q14 : "Nucleus SNMP를 사용하면서 자신의 MIB를 어떻게 정의합니까?" Q15 : "Nucleus PLUS에서는 어떠한 드라이버가 지원이 됩니까?" Q16 : "'Debug' compile flag는 무엇입니까?" Q17 : "?다른 컴파일러로 Nucleus PLUS를 컴파일할 때 새로운 포팅을 위해 어떻게 어셈블리 파일을 수정해야 합니까?" Q18 : "Accelerated Technology가 PCMCIA를 지원하기 위한 추진 사항과 전략은 어떤가요?" Q19 : "I20을 지원합니까?" Q20 : "Nucleus PLUS는 가상 메모리를 지원합니까?" Q21 : "Nucleus PLUS는 메모리 페이징을 지원합니까?" Q22 : "Accelerated Technology는 BDM을 지원합니까?" Q23 : "플레시 파일을 지원합니까?" Q24 : "Nucleus PLUS는 scalable합니까?" Q25 : "ATI의 모든 제품은 소스 코드로 제공합니까?" Q26 : "Nucleus 제품은 ROMable 합니까?" Q27 : "Nucleus는 BSP를 가지고 있습니까?" Q28 : "CGI를 지원합니까?" Q29 : "Nucleus는 multiple threads를 지원합니까?" Q30 : "Nucleus는 보호 메카니즘을 지원합니까?" Q31 : "Nucleus C++는 exception handling, run time type information과 같은 ANSI C++의 모든 특징을 지원합니까?" Q32 : "Multiple LCD panel에서 GRAFIX을 사용할 수 있습니까?" Q33 : "Nucleus MNT 버젼을 이용하여 어플리케이션을 개발하고, 그 소스코드를 w/MetaWINDOW386과 타겟에 이식할 수 있습니까?" Q34 : "MetaWINDOW386과 이식 가능한 Nucleus GRAFIX 사이에 연관되는 문제가 있습니까?" Q35 : "Nucleus GRAFIX에서는 지원하지만 MetaWINDOW386에서는 지원하지 않는 함수를 사용했을 때 중대한 위험이 있습니까?" Q36 : "Nucleus GRAFIX 어플리케이션에 의해 어떻게 LCD screen을 Interface시키고 제어합니까?" Q37 : "Nucleus NET은 100Mb/s ethernet을 지원합니까?" Q38 : "Nucleus NET 4.0은 multiple IP driver interfaces를 지원합니까?" Q39 : "Nucleus NET 4.0은 얼마나 많은 IP address를 핸드링할 수 있습니까?" Q40 : "Nucleus NET 4.0은 인터페이스 사이에서 라우팅이 가능합니까?" Q41 : "Nucleus NET 4.0은 드라이버 인터페이스 사이에서 multi-cast routing을 지원합니까?" Q42 : "Nucleus Prototyping tool과 Simulator사이의 차이점은 무엇입니까?" Q43 : 유용한 configuration은 무엇입니까? Q44 : "RMON light package (first 4 levels of RMON)에서 원하는 4 레베을 선택할 수 있나요? 아니면 레벨 1~4까지 실행하는데 나머지 레벨이 필요합니까?" Q45 : "레벨 3과 레벨 9는 같이 사용해야 됩니까?" Q: "Nucleus RTOS는 마이크로프로세서의 타이머를 얼마나 사용합니까?" A: Nucleus PLUS RTOS는 커널에 의해 제공되는 모든 서비스를 발생하기위해 단지 하나의 타이머를 사용합니다. 타이머 서비스를 필요로 하지 않을때는 타이머를 사용하지 않습니다. 기본적으로 커널 타이머는 10ms의 timer tick을 사용하며, 여러분의 어플리케이션의 요구에 따라 얼마든지 timer tick을 수정할 수 있습니다.
Q: "Nucleus Plus는 10/100mb Ethernet Controller를 지원합니까?" A:네. 다양한 Ethernet Driver을 제공하고 있습니다. 자세한 내용은 웹사이트를 참조하세요.
Q: "Nucleus는 보호메카니즘이 있습니까?" A:Nucleus Plus는 커널 서비스안에서 data corruption을 피하기 위한 보호 구조를 사용합니다. 이러한 구조는 보호 구역을 사용하는 테스크의 포인터 리스트나 인터럽트 쓰레드 제어 구조를 유지할 뿐만 아니라, 보호구역을 기다리는 다른 쓰레드 포인터를 유지합니다.
Q: "Nucleus는 테스트 상호간의 통신을 지원합니까?" A: Nucleus PLUS는 테스크 통신을 위해 mailbox, queue, pipe를 지원합니다. 이 세가지 메카니즘은 독립적인 특성을 가지며, 어플리케이션의 요구에 따라 사용됩니다. 각 메카니즘의 구조는 동적으로 생성, 삭제되며 사용할 수 있는 각 구조의 수에는 제한이 없습니다.
Q: "queue와 pipe의 차이점은 무엇입니까?" A: 두 개 모두는 테스크 통신을 위한 방법을 제공합니다. Nucleus PLUS queue 메세지는 하나 또는 여러개의 32bit 단위로 구성됩니다. pipe메세지는 하나 또는 여러개의 8bit단위로 구성됩니다. word단위의 메세지를 필요로 하지 않는 통신에서는 pipe를 이용할 수 있습니다.
Q: "MPC 보드에서 데모 프로그램을 시작하자 마자 decrementer interrupt를 발생하고, 프로그램이 중지하는 이유는 무엇때문입니까?" A: 만약 디버거 사용시 decrementer interrupt를 trapping한다면 문제가 됩니다. SingleStep이 시작되고 보드를 제어할 때, SingleStep은 모든 인터럽트가 디버거에 의해 trap될 수 있는 값으로 DER register의 값을 초기화 합니다. Nucleus 데모 프로그램은 올바른 작동을 위해 decrementer interrupt를 필요로 합니다. 그래서 decrementer interrupt를 Nucleus에 의해서 제어하기 위해 DER의 초기값은 변경되어야 합니다. 이것은 하드웨어를 초기화하는 SingleStep 설정화일을 수정함으로써 가능합니다. 설정화일의 확장자는 .CFG이며 일반적으로 SingleStep의 \cmd 서브 디렉토리에 있습니다. 설정 화일에서 다음 라인 : @ DER = 0xFFE7400F 에서 @ DER=FCC7400F 로 바꾸어야 합니다. 이러한 수정이 된 후 SingleStep은 decrementer 또는 외부 인터럽터를 trapping 하지 않고 하드웨어의 초기화를 할 수 있습니다.
Q: "Nucleus PLUS는 어떻게 인터럽터를 핸들링 합니까?" A: Nucleus PLUS는 2단계 인터럽트 핸들링을 사용합니다. 다음의 순서로 완성됩니다. :
HISR은 테스크와 유사하게 동작합니다. 하지만 모든 테스크에 비해 높은 우선순위를 가지고 스케쥴링이 됩니다. 활성화된 HISR이 모두 완료되기 전에는 다른 테스크는 동작하지 않을 것입니다. 여기에는 활성화된 LISR에 의해 인터럽트가 걸린 테스크도 포함됩니다. HISR에 의해 생성된 호출에 따라 테스크의 상태를 변화 시키는 것은 HISR이 끝나기 전에는 아무런 영향?미치지 못합니다. LISR은 NU_Activate_HISR을 제외한 시스템 호출에 대한 접근이 불가능합니다. HISR은 지연이 되지 않도록한다면 실질적으로 어떠한 시스템 호출에 대한 접근이 허용됩니다. 이것은 지연이 발생될 수 있는 많은 서비스 호출을 위해 NU_NO_SUSPEND 옵션을 사용해야 합니다. HISR을 실행에서 완료할 때까지 중지 시킬수 있는 것은 아무것도 없습니다.
Q: "BSP(Board Support Package)란 무엇인가요?" A: OS가 바이너리 실행화일 또는 오브젝트 라이브러리로 제공된다면, 판매자는 여러분의 정확한 하드웨어에서 동작하는 버젼을 제공하든지, 특정 하드웨어 함수를 핸들링하는 루틴 및 더 일반적인 바이너리 코드와 인터페이스를 제공해야만 합니다. 이런 타켓에 특정한 코드를 'Board Support Package'라고 부르며, 만약 보드에 유용한 것이 없다면 보드를 바꾸든지 아니면 BSP가 만들어질때 까지 기다려야 합니다. 소스 코드로 제공되는 OS라면 상황이 많이 다를 것입니다. 모든 포팅에 있어서, 저희는 특정 타켓에 대한 low level routine 소스 코드를 제공합니다. 임베디드 x86 포팅을 포함한 거의 모든 경우에 대해, 적어도 하나의 실질적인 타켓 보드에 포팅되어있습니다. 저희는 특정 보드를 위해 BSP를 포함한 'run-time package'형태로 제공합니다. 만약 다른 보드를 사용하길 원한다면 특정 주변장치, 메모리 맵 및 변경되는 모든 사항에 관련된 파일을 수정해야 합니다. 저희는 일반적으로 특정보드의 모든 주변장치에 대한 드라이버를 제공하지 않습니다. 저희는 데모 프로그램이 실행되는 것으로 충분하다고 생각하며, 최소한으로 주기적인 인터럽트를 제공하기위해 타이머가 초기화됩니다. 이것은 시스템 타이머를 제공하기위해 Nucleus PLUS에서 포착되고 서비스되어야만 합니다. 아주 드문 경우인테, 특정 타겟 보드의 주변장치의 완전한 지원을 제공합니다. 이런 추가적인 주변장치 지원을 BSP (Board Support Package)라고 합니다. 여러분이 볼수 있듯이, 'board support package'는 특정 타겟 보드상에서 Nucleus PLUS를 위해 사용하는 것은 아닙니다. 실제로 PLUS를 사용하는 많은 고객들 대부분이 저희로 부터 board support package를 받지 않고 작업을 완료했습니다. 이런 많은 고객들은 "run-time package"가 쓸모없는 보드를 사용하기도 했습니다.
Q: "Accelerated Technology는 priority inversion에 대한 해결방법을 제공합니까?" A: 저희는 소프트웨어 모니터같이 동작하는 보호 메카니즘을 가지고 있습니다. 우선 순위가 낮은 테스크가 어떤 자원을 배타적으로 소유하고 있을때, 우선 순위가 높은 테스크가 이러한 자원을 필요로 한다면 낮은 우선 순위 테스크로 하여금 일정 시간이 지나서 자원을 풀어주게 함으로써, 높은 우선 순위 테스크에게 자원이 할당되게 할 수 있습니다.
Q: "Nucleus PLUS는 테스크에 대해서 유저 모드를 사용하고, 시스템 호출에 대해서는 슈퍼바이져 모드를 사용하는 대신에 모든 테스크들을 슈퍼 바이져 모드에서 동작합니까?" A: 이식성과 사용하기 쉽기 때문입니다. 유저/슈퍼바이져 모드에 관계없이 PLUS 함수가 호출될 수 있습니다. 이것 없이는 여러분은 항상 모든 OS 함수 호출을 소프트웨어 트랩 메카니즘에 매핑시켜야 할 것입니다. 이 방법은 시스템을 복잡하게 하고, 필요없는 overhead의 추가가 필요합니다. PLUS는 완전한 OS이기보다 실시간 커널입니다. 차이는 커널이 강건한 시스템 서비스를 제공하는 동안 작고 효과적일 필요가 있다는 점입니다. 트랩 메카니즘은 추가적인 코드가 필요하며 성능을 저하시킵니다.
Q: "Microsoft는 Visual C++ 4.0에서와 같이 Visual C++ 5.0에 Visual C++ 1.52(16bit windows 또는 DOS 어플리케이션 개발용)를 포함 시킬 예정인가요?" A: 아니요. Microsoft는 Visual C++ 4.1 & 4.2의 예약 버젼과 마찬가지로 Visual C++ 5.0 고객들에게 고객 서비스 디스크처럼 Visual C++ 1.52를 제공합니다. 고객 서비스 디스크는 1-800-360.7561에서 주문할 수 있습니다.
Q: "ColdFire 5206 processor에 관해서 BDM은 어떻게 동작합니까?" A: BDM은 JTAG연결을 통해 직접 통신을 합니다. 이것은 보드 모니터 프로그램이 필요없다는 것을 의미합니다. 기본적으로 BDM은 디버깅이 소프트웨어에 적게 간섭하고 더 견고하다는 것을 의미합니다.
Q: "Nucleus PLUS는 BIOS없이도 사용할 수 있습니까?" A: 네. Nucleus PLUS는 BIOS없이 사용할 수 있습니다.
Q: "Nucleus SNMP를 사용하면서 자신의 MIB를 어떻게 정의합니까?" A: ATI의 Nucleus SNMP 제품은 자신의 MIB를 어떻게 정의하는지에 대한 예제가 제공됩니다.
Q: "Nucleus PLUS에서는 어떠한 드라이버가 지원이 됩니까?" A:
Q: "'Debug' compile flag는 무엇입니까?" A: Debug compile flag는 소스코드 디버깅을 위해 설정되어야 합니다. 디버그 옵션은 소스코드 정보를 목적 파일에 삽입시키고, 그후 디버거에서 소스 코드와 실행 코드를 서로 참조할 수 있습니다.
Q: "?다른 컴파일러로 Nucleus PLUS를 컴파일할 때 새로운 포팅을 위해 어떻게 어셈블리 파일을 수정해야 합니까?" A: 기본적으로 배치 파일이 새로운 툴을 지원하도록 수정되어야 합니다. 3개의 어셈블리 화일이 다른 어셈블러를 지원하기 위해 수정되어야 합니다. 또한 스타트 업 루틴이 툴에 따라 변경되어야 합니다.
Q:"Accelerated Technology가 PCMCIA를 지원하기 위한 추진 사항과 전략은 어떤가요?" A: ATI는 ATA 호환 PCMCIA 드라이버를 지원합니다. plug and play PCMCIA 디바이스는 협력회사를 통해 지원합니다.
Q: "I20을 지원합니까?" A:아니요, I20을 지원하지 않습니다.
Q: "Nucleus PLUS는 가상 메모리를 지원합니까?" A:아니요, 지원하지 않습니다.
Q: "Nucleus PLUS는 메모리 페이징을 지원합니까?" A:아니요, 지원하지 않습니다.
Q: "Accelerated Technology는 BDM을 지원합니까?" A:네, SDS Single Step을 통해 지원합니다.
Q: "플레시 파일을 지원합니까?" A:협력회사를 통해 플레시 및 디스크 온 칩 디바이스를 지원합니다.
Q: "Nucleus PLUS는 scalable합니까?" A:네, Nucleus PLUS는 명확히 scalable합니다.
Q: "ATI의 모든 제품은 소스 코드로 제공합니까?" A: 모든 타겟 및 prototyping 제품은 소스 코드로 제공합니다. 디버거, 컴파일러, UDB의 호스트 프로그램같은 개발 툴은 소스 코드로 제공되지 않습니다.
Q: "Nucleus 제품은 ROMable 합니까?" A:네, Nucleus 제품은 ROMable합니다.
Q: "Nucleus는 BSP를 가지고 있습니까?" A: BSP는 Nucleus PLUS가 소스 코드로 제공되는 동안은 필요하지 않습니다. Nucleus PLUS 코드는 특별한 평가 보드를 위한 초기화 코드를 제공합니다. 이 코드는 인터럽트 벡터 테이블을 설정하고, plus 타이머 서비스에 의해 사용되는 타이머를 위한 인터럽트 핸들러를 설정하고, 때때로 캐시와 MMU를 설정합니다. 어떤 다른 주변 장치들도 아마 초기화 될 것입니다.
Q: "CGI를 지원합니까?" A:예, 지원합니다.
Q: "Nucleus는 multiple threads를 지원합니까?" A:네, 지원합니다.
Q: "Nucleus는 보호 메카니즘을 지원합니까?" A: 보호 서비스를 제공하는 MMU 제품은 개발중에 있습니다. Nucleus PLUS는 커널 오브젝트를 위한 보호 매카니즘을 제공합니다. Semaphores는 일반적인 보호를 위해 제공되어 집니다.
Q: "Nucleus C++는 exception handling, run time type information과 같은 ANSI C++의 모든 특징을 지원합니까?" A: 이것은 특별한 컴파일러를 지원하는 지에 대한 추가적인 질문입니다. 만약 컴파일러가 새로운 ANSI 특징을 지원하면, Nucleus C++은 그 특징을 지원할 것입니다. 하나의 예외는 C++ Exceptions의 thread-safety입니다. thread-safety Exception은 Diab Data에서 사용되도록 지원합니다. multiple thread에 존재하는 스택을 해제하는 것은 특별한 컴파일러의 수행안에서 세부의 명확한 수행의 동조화가 요구됩니다. 다른 플랫폼에서 thread-safe Exception handling을 위해 지원하는 것은 요청에 근거하여 이루어집니다.
Q: "Multiple LCD panel에서 GRAFIX을 사용할 수 있습니까?" A:The GRAFIX 패키지는 많은 디바이스에서 출력할 수 있도록 설계되었습니다.
Q: "Nucleus MNT 버젼을 이용하여 어플리케이션을 개발하고, 그 소스코드를 w/MetaWINDOW386과 타겟에 이식할 수 있습니까?" A: ??
Q: "MetaWINDOW386과 이식 가능한 Nucleus GRAFIX 사이에 연관되는 문제가 있습니까?" A: 없습니다. Nucleus GRAFIX은 MetaWINDOW386을 기반으로 하고 있습니다.
Q: "Nucleus GRAFIX에서는 지원하지만 MetaWINDOW386에서는 지원하지 않는 함수를 사용했을 때 중대한 위험이 있습니까?" A: 이런 일이 일어나도 위험은 없습니다. Nucleus GRAFIX은 MetaWINDOW386을 기초로 하고 있습니다.
Q: "Nucleus GRAFIX 어플리케이션에 의해 어떻게 LCD screen을 Interface시키고 제어합니까?" A:LCD screen은 디바이스 드라이버를 통해 interface시키고 제어됩니다.
Q: "Nucleus NET은 100Mb/s ethernet을 지원합니까?" A: 대부분의 이더넷 드라이버 예제는 10Mb/s ethernet controllers를 기반으로 작성되었습니다. 100Mb/s와 10Mb/s hardware의 차이점은 드라이버 자체에 갇혀 있는데 있습니다. 저희가 100Mb/s 이더넷 솔루션을 테스트하지 않는동안, 고객은 완전한 100BaseT드라이버를 찾을 것입니다. 저희의 이더넷 예제 드라이버중의 하나에서 온 드라이버는 10BaseT 하드웨어를 위한 드라이버를 완성하는 것보다 더 이상의 연관됨이 없어야 합니다.
Q: "Nucleus NET 4.0은 multiple IP driver interfaces를 지원합니까?" A:Nucleus NET 4.0은 multiple physical network interfaces를 지원합니다. 이것은 NET이 동시에 multiple Ethernet controllers 또는 ethernet controller 그리고 serial (SLIP or PPP) interface 또는 이것들의 다양한 조합을 핸들링 할 수 있다는 것을 의미합니다. 고객에게는 Nucleus NET이 라우터나 스위치같은 제품에 사용될 수 있다는 것을 의미합니다.
Q: "Nucleus NET 4.0은 얼마나 많은 IP address를 핸드링할 수 있습니까?" A: Nucleus NET 4.0에서는, 네트워크의 연속적인 연결은 각각 IP address를 필요로하고, 시스템에서 가용한 자원에 의해서만 제한됩니다.
Q: "Nucleus NET 4.0은 인터페이스 사이에서 라우팅이 가능합니까?" A: Nucleus NET은 네트워크 사이에서 라우팅할 수 있는 능력을 가지고 있습니다. 이 능력은 RIP2(Routing Information Protocol)을 추가함으로써 가능합니다.
Q: "Nucleus NET 4.0은 드라이버 인터페이스 사이에서 multi-cast routing을 지원합니까?" A:Nucleus NET은 multicast packets을 보내고 받을 수 있지만 multicast router는 아닙니다.
Q: "Nucleus Prototyping tool과 Simulator사이의 차이점은 무엇입니까?" A: simulator는 좀 더 하드웨어와 가깝고 prototyping은 Nucleus Code와 더 관련되어 있습니다. simulator는 호스트 시스템에서 타겟 명령어를 simulate합니다. MNT prototyping tool은 API(Application Programming Interface)를 흉내내지만 타겟 명령어를 simulate하지는 않습니다.
Q: 유용한 configuration은 무엇입니까? A: 4가지 유용한 configuration이 있습니다. 다음과 같이 가장 작은 footprint/functionality에서부터 가장 큰 것까지 있습니다. Connection Limited Device Configuration(CLDC) Mobile Information Device Plaform (MIDP) Embedded Ja Personal Java CLDC와 MIDP configurationㅣ은 PDA와 cell phone market에 목표가 정해집니다. Embedded Java는 최대한의 그래픽스를 포함하여 더 큰 기능성을 제공하고, Device industrial controller(산업용 제어기)를 판매하는데 적당할 것입니다.
Q: "RMON light package (first 4 levels of RMON)에서 원하는 4 레베을 선택할 수 있나요? 아니면 레벨 1~4까지 실행하는데 나머지 레벨이 필요합니까?" A:RMON의 9개 level은 다음과 같습니다. 1) Statistics 2) History 3) Alarm 4) Host 5) Host Top N 6) Matrix 7) Filter 8) Capture 9) Event 레벨 1,2,3,9는 동작하는데 나머지 레벨이 필요없습니다. 이것은 그들의 요구가 통계 수집이므로 실행하기가 간단하고 쉽습니다. 만약 그룹 1이 있으면 그룹 2, 3, 9는 유도될 것입니다.
Q: "레벨 3과 레벨 9는 같이 사용해야 됩니까?" A:예 첫번째 4개의 레벨은 통계적 데이터 수집을 합니다. 이들은 네트워크 상에 문제가 있으면 알려주지만, 네트워크상의 어떤 하드워어인지는 알려주지 않습니다. 더 자세한 정보를 원하면 나머지 그룹을 사용해야 합니다. Alram/Event 그룹은 threadshold가 도착하면 관리자에게 TRAP(비동기적 메세지)을 보낼 것입니다. The less groups you have incorporated the faster your app will be (i.e.: when you give up groups you gain speed) 모든 그룹은 얼마나 하드웨어에 도움을 주느냐에 의존적입니다. 현재의 기술 상에서는 1, 2, 3, 9 그룹이 쉽습니다. 나머지 모든 그룹은 per-packet 처리에 의존적이며 충분한 하드웨어에 대한 도움없이 시스템을 느리게 합니다.
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Vestel Electronics - Inflexion UI 적용한 차세대 STB 개발
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